Edwin Rock, Amerikaanse hoogleraar management en psychologie, stelde in de jaren zestig een theorie voor het stellen van doelen voor. De theorie is van mening dat het doel zelf een stimulerend effect heeft, dat de behoeften van het individu kan omzetten in motivatie om zijn gedrag naar een bepaalde mate van inspanning in een bepaalde richting te leiden, en het individu kan begeleiden om zijn gedrag op tijd aan te passen en te wijzigen totdat het doel is bereikt