Het principe is als volgt :De posit

Het principe is als volgt :De positie wordt opgemeten met de motorresolver.De positie wordt ook gemeten met de encoder.Het koppel uitgeoefend door de motor wordt bepaald en daaruit komt de toegepaste plooikracht.Bij het begin van het plooien loopt de plooikracht heel snel op (als je de plaat raakt).Als de plooikracht 20 kN wordt, dan wordt het verschil tussen de posities (encoder & motor) bepaald.Als de plooikracht 60 kN wordt, dan wordt het verschil weer bepaald.Daaruit wordt een getal berekend dat zegt hoe snel het verschil groeit per kN plooikracht.Dat getal moet tussen twee waarden liggen : PAR76 en PAR77.Wat de sturing berekend heeft voor een bepaalde plooi kun je in dmesg zien :“slope calculated”, het getal is vermenigvuldigd met 1000.0.Dus zo kun je zien welke parameter aangepast moet worden, PAR76 en PAR77.LET OP: Bij PAR76 op exact 0 = Default = 0.13 dit is soms kleiner dan nodig.Beter op een waarde ≠ 0 -> 0.01 of -0.01

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原理如下： 位置由电机旋转变压器测量。 位置也通过编码器测量。 确定由电动机施加的扭矩，并由此得出施加的弯曲力。 弯曲开始时，弯曲力会非常迅速地增加（当您击中板材时）。 当弯曲力变为20 kN时，确定位置（编码器和电机）之间的差。 当弯曲力变为60 kN时，再次确定差异。 由此计算出一个数字，该数字指示每kN的弯曲力差异增长的速度。 该数字必须在两个值之间：PAR76和PAR77。 您可以在dmesg中查看控件针对特定折叠计算出的结果： 计算出斜率后，数字乘以1000.0。 这样您就可以看到需要调整的参数PAR76和PAR77。 注意：在PAR76处，正好为0 =默认值= 0.13，有时这比必要的小。 值≠0-> 0.01或-0.01更好

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原则如下： 使用电机解析器测量位置。 位置也用编码器测量。 电机施加的扭矩已确定，并因此产生施加的折叠力。 在折叠开始时，折叠力增加非常快（如果你击中板）。 如果折叠力变为 20 kN，则确定位置（编码器与发动机）之间的差值。 如果折叠力变为 60 kN，则再次确定差值。 从中计算出一个数字，表示每 kN 折叠力的差异增长速度。 该数字应介于两个值之间：PAR76 和 PAR77。 转向为特定折叠计算到的图可以在 dmesg 中看到： "斜率计算"，数字乘以 1000.0。 因此，您可以看到需要调整哪个参数、PAR76 和 PAR77。 注意：在 PAR76 时正好为 0 = 默认值 = 0.13，这有时小于必要。 在 0 -≠ 0.01 或 > 0.01 时更好

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原则如下： 用发动机分解器测量位置。 位置也用编码器测量。 确定发动机施加的扭矩，并由此得出施加的扭矩。 在折叠开始时，折叠力运行得非常快（如果你撞到了板）。 如果折叠力为20 kN，则确定位置（编码器和发动机）之间的差异。 如果折叠力变为60 kN，则再次确定差值。 由此计算出一个数字，说明每千牛顿倍力的差值增长速度。 该数字必须介于两个值之间：PAR76和PAR77。 在dmesg中可以看到转向计算的特定折叠： “坡度计算”，数字乘以1000.0。 所以您可以看到哪个参数需要调整，PAR76和PAR77。 注意：在PAR76的精确值0=Default=0.13时，这个值有时会小于需要的值。 最好是值->0.01或-0.01

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